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Canopen總線模塊
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產(chǎn)品描述
【1】CAN總線是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。應(yīng)用于：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)、船用管道閥門(mén)、工程建筑車(chē)輛
【2】 一個(gè)由 CAN 總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，一般同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接 110 個(gè)節(jié)點(diǎn)。CAN 可提供高達(dá) 1Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了 CAN 的抗電磁干擾能力
【3】CAN 具有十分優(yōu)越的特點(diǎn)，使人們樂(lè)于選擇。這些特性包括：
【3.1】低成本
【3.2】極高的總線利用率
【3.3】很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(長(zhǎng)達(dá) 10Km)
【3.4】高速的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá) 1Mbit/s）
【3.5】可根據(jù)報(bào)文的 ID 決定接收或屏蔽該報(bào)文
【3.6】可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制
【3.7】發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)
【3.8】節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能
【3.9】報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息
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